單片機開發需要進行軟硬件的程序開發，將單片機設計開發的程序燒錄到芯片中，才能實現單片機芯片的功能。單片機開發中燒錄的方式主要有ISP、IAP、ICP三種，英銳恩給你分享這三種燒錄方式的定義及相關操作。

ISP、IAP、ICP三種燒錄方式的定義及操作：

ISP：在系統編程

ISP是指可以在板級上進行編程，也就是不用拆芯片下來，寫的是整個程序，一般是通過ISP接口線來寫。

IAP：在應用編程

IAP也是在板級上進行編程，但是是自已對自已進行編程，在應用中進行編程，也即可以只是更改某一部分而不影響系統的其它部分，另外接口程序是自已寫的，這樣可以進行遠程升級而不影響應用。

ICP：在電路編程

ICP是在電路編程，是LPC芯片的編程方式。

單片機開發中在線編程目前有兩種實現方法：在系統編程（ISP）和在應用編程（IAP）。ISP一般是通過單片機專用的串行編程接口對單片機內部的Flash存儲器進行編程，而IAP技術是從結構上將Flash存儲器映射為兩個存儲體，當運行一個存儲體上的用戶程序時，可對另一個存儲體重新編程，之后將控制從一個存儲體轉向另一個。ISP的實現一般需要很少的外部電路輔助實現，而IAP的實現更加靈活，通常可利用單片機的串行口接到計算機的RS232口，通過專門設計的固件程序來編程內部存儲器。 ISP和IAP很相似，都是不需要把芯片從板子上拔出來，就達到了用PC-MCU的編程接口（JTAG、串口、雙絞線、SPI等）搞定新版本的升級的目的。MCU內部都是首先執行一段獨立的Boot代碼（這段Boot代碼一般是出廠預置，或使用編程器燒錄的，通常只有1k或4k，SST通常是占用一塊獨立的Block，Philips通常是讓BootROM地址與其他Flash重疊，以達到隱藏的效果），Boot負責控制擦除程序存儲器及給程序存儲器編程的代碼（或是處理器外部提供的執行代碼），然后通過某種與PC計算機的通信方式（如，ether網口），將用戶指定的某個在PC上編譯完成的MCU可運行的二進制代碼文件編程入MCU內的程序存儲器。

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