十年專注單片機方案開發的方案公司英銳恩,分享PIC16F7x 單片機和 I2C master mode。英銳恩現提供服務產品涉及主控芯片:8位單片機、16位單片機、32位單片機及各類運算放大器等。
#define SCL TRISC3 //I2c數據通訊頻率口
#define SDA TRISC4 //I2c數據通訊數據口
//================================================================================================= //i2c操作 部分 /*八個子程序組成 i2c 基本操作單元 等待子程序 delay_4us() 啟動i2c總線 start_i2c() 關閉i2c總線 stop_i2c() 發送應答位 send_ack() 發送單字節 send_byte() 接收單字節 receive_byte() i2c多字節讀 read_i2c(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no) i2c多字節寫 write_i2c(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar s_add,uchar no) */ /*------------------------------------------------------------------------------ 等待4us */
delay_4us() {uchar i;i=4; while(i--){;}} /*------------------------------------------------------------------------------
起動總線函數啟動波形
SDA
SCL
*/
void start_i2c() { SDA=1; delay_4us(); SCL=1; delay_4us(); SDA=0; delay_4us(); SCL=0; delay_4us(); }
/*--------------------------------------------------------------------------------- 停止總線函數函數原型: void stop_i2c(); Function: stop the I2C bus */ void stop_i2c() {
SDA=0; //發送結束條件的數據信號 delay_4us();
SCL=1; delay_4us(); SDA=1; delay_4us(); }
/*--------------------------------------------------------------------------------- 發送ACK 函數原型: void send_ack(); Function: */ void send_ack() { SDA=0;//發送ack信號 delay_4us(); SCL=1;//鉗住I2C總線,準備發送數據或接收數據 delay_4us(); SCL=0; }
/*--------------------------------------------------------------------------------- 字節數據傳送函數函數原型: void send_byte(uchar c); Function: 將數據C發送出去,可以是地址,也可以是數據,發完后等待回應,并對此狀態位進行操作(不應答或非應答都使ack=0 ),發送數據正常,ack=1;ack=0 表示被控器無應答或損壞。 */ void send_byte(uchar c) { uchar bit_count; for (bit_count=0;bit_count<8;bit_count++) { if ((c<<bit_count)&0x80) {sda="1;}" scl="1;">
SDA=1; delay_4us();
SCL=1; delay_4us();
if (RC4==1) ack=0; else ack=1; //用ACK=1為有應答信號 SCL=0; delay_4us();
}
/* 字節數據接收函數函數原型:uchar receive_byte(); FUNCTION: 用來接收從器件傳來的數據,并判斷總線錯誤(不發應答信號),發完后請用應答函數。 ===================================================================*/ uchar receive_byte() { uchar retc,bit_count; retc=0;
SDA=1; for(bit_count=0;bit_count<8;bit_count++) { delay_4us(); SCL=0; delay_4us(); SCL=1; delay_4us(); retc=retc<<1; if (RC4==1)retc=retc+1; delay_4us(); } SCL=0; delay_4us(); return (retc); }
/*-----------------------------------------------------------------------------
*/ write_i2c(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar s_add,uchar no) { uchar i; no=no+s_add; start_i2c(); //啟動i2c總線 send_byte(sla); //發送寫命令和器件地址 send_byte(suba); //發送數據地址 s=s+s_add; for(i=s_add;i<no;i++)>
*/
read_i2c(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no) { uchar i; start_i2c(); //啟動i2c總線 send_byte(sla); //發送寫命令和器件地址 send_byte(suba); //發送數據地址 start_i2c(); //重新啟動總線。 send_byte(sla+1); //發送讀命令和器件地址DEVICE ADDRESS。 *s=receive_byte(); //讀當前地址數據 for(i=1;i<no;i++) *s="receive_byte();">
} //i2c操作部分結束 //=================================================================================================
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