對資深單片機開發(fā)人員來說經(jīng)常提倡的一個開發(fā)技巧是，開發(fā)人員應(yīng)避免使用匯編語言。避免使用匯編語言的原因是它特定于所使用的處理器體系結(jié)構(gòu)，難以閱讀，理解和維護。而且需要注意的是，在查看仍可以使用匯編語言的每個區(qū)域之前，這些匯編指令如何集成到代碼庫中將根據(jù)所使用的開發(fā)環(huán)境而有所不同。通常有一些自定義的編譯器函數(shù)用于使編譯器語言知道正在使用匯編指令，例如_asm（），我們檢查的代碼段在使用前可能需要進行修改。

但是，有四個適合使用匯編語言的地方：

一、執(zhí)行斷點指令

每當我開始一個新項目時，我在實施過程中要做的第一件事就是將斷點的匯編指令放入CPU錯誤，看門狗超時以及特殊RTOS事件（例如在中斷服務(wù)例程中使用malloc）。這樣做的原因是，當達到這些功能之一時，想得到通知，但是又不想管理這些斷點。許多現(xiàn)代處理器都有一個斷點匯編指令，使用匯編代碼執(zhí)行該指令是完全合適的。

對于使用類似于STM32 CubeIDE的IDE的Arm Cortex-M處理器，此類組裝實現(xiàn)可能如下所示：

__asm（“ bkpt”）;

當?shù)竭_上面這條指令時，處理器將停止執(zhí)行。

二、從Bootloader過渡到應(yīng)用程序

開發(fā)人員應(yīng)該使用匯編語言的第二個領(lǐng)域是從引導(dǎo)加載程序到應(yīng)用程序代碼的過渡點。在許多系統(tǒng)中，引導(dǎo)加載程序是第一個執(zhí)行的應(yīng)用程序。它設(shè)置處理器，驗證內(nèi)存并可能執(zhí)行其他一些功能。但是在某個時候，引導(dǎo)加載程序讓步并跳轉(zhuǎn)到主應(yīng)用程序。為了成功完成該跳轉(zhuǎn)，需要將處理器中的許多組件設(shè)置為它們的初始狀態(tài)，例如系統(tǒng)堆棧，然后需要加載應(yīng)用程序復(fù)位向量的功能指針。另外，當需要將匯編語言集成到應(yīng)用程序中時，可以使用IDE的匯編函數(shù)。這些功能可能因IDE的不同而有所差異。

三、控制循環(huán)中的代碼優(yōu)化

在某些情況下，可能需要在高頻控制循環(huán)中優(yōu)化代碼，這需要使用匯編語言。手工編碼組裝中的快速控制循環(huán)曾經(jīng)很普遍。盡管有時這仍然是適當?shù)?，但在當今使用超快處理器和使用?fù)雜的優(yōu)化技術(shù)的編譯器的開發(fā)環(huán)境中，你會發(fā)現(xiàn)使用匯編語言的情況將越來越少。

四、學(xué)習(xí)單片機基礎(chǔ)知識

許多人剛開始涉足單片機開發(fā)時，實際上是被迫以匯編形式開發(fā)應(yīng)用程序的。當時的單片機供應(yīng)商不提供免費的C編譯器，但是匯編語言工具是免費的。

我不認為應(yīng)該花很多時間在匯編上，但是我認為單片機的開發(fā)人員應(yīng)該會編寫一些非常基本的應(yīng)用程序，例如“ Hello World”應(yīng)用程序和閃爍LED應(yīng)用程序，以了解如何初始化處理器、控制寄存器，并稍微了解基礎(chǔ)指令集。這些可以幫助開發(fā)人員理解C/C++的底層體系結(jié)構(gòu)，并且真正理解該體系結(jié)構(gòu)的唯一方法就是以其自身的自然語言進行處理，從而可以用C/C++編寫效率更高的代碼。

以上就是英銳恩單片機開發(fā)工程師分享的單片機開發(fā)過程中的為何避免使用匯編語言，且在一些地方應(yīng)使用匯編語言的知識。英銳恩專注單片機應(yīng)用方案設(shè)計與開發(fā)，同時提供8位單片機、16位單片機、32位單片機、運放芯片和模擬開關(guān)。如果你需要更多單片機方案產(chǎn)品的信息，請撥打官網(wǎng)電話：4007-888-234，或點擊“在線咨詢”，我們的客服人員將為你提供更詳細的解答。