PIC12F509 - 繞過堆棧限制

12C5系列PIC只有一個兩級堆棧，它將嵌套子程序調(diào)用的數(shù)量限制為兩個。這可能是一個非常嚴(yán)重的限制。

（16C84有一個八級堆棧，它允許嵌套的子程序達(dá)到八個深度。我無法想象一個程序，這是不夠的）。

在以下程序中，提供了另一個用戶堆棧，它為程序員提供了替代的“調(diào)用”和“返回”功能。

請注意，使用最高數(shù)據(jù)地址實(shí)現(xiàn)用戶堆棧。這個想法是用戶堆棧從1FH開始增長，而用戶變量從07H及以上分配。因此，使用這種方法允許的嵌套程度是完全變量空間（25）減去在程序中用作變量的字節(jié)數(shù)。

這種方法還有兩個局限性;

1.只有程序計數(shù)器的低字節(jié)保存在用戶堆棧中。因此，這限制了所有函數(shù)的調(diào)用以及函數(shù)的實(shí)現(xiàn)到同一頁面。

但是，這并不妨礙人們將程序分成幾頁并在每頁上實(shí)現(xiàn)每個被調(diào)用的函數(shù)。當(dāng)然，不同頁面上相同的函數(shù)實(shí)現(xiàn)必須具有不同的名稱。也就是說，一定要小心并思考。但是，隨著12C5XX的價格下降到僅僅1.00美元，我們需要思考！

這種分離程序的方法在另一個涉及I2C總線的討論中顯示。

1. FSR用作用戶定義的堆棧指針。因此，如果在其他地方使用FSR寄存器，則在將FSR用于其他應(yīng)用程序時必須小心將用戶堆棧指針保存在臨時變量中，當(dāng)然，當(dāng)使用此方法進(jìn)行調(diào)用和返回時，將其還原到FSR。

請參考程序STACK_1.ASM，它會持續(xù)閃爍LED指示燈。請注意，主調(diào)用例程SUB1，DELAY，SUB2和DELAY然后循環(huán)返回以重復(fù)該過程。

FSR寄存器初始化為最高數(shù)據(jù)位置01FH。

每個“呼叫”包含以下說明。

MOVF PCL，W; 將PCL提取到W ADDWF OFFSET，W; 加4 MOVWF INDF; 保存到FSR DECF FSR 指向的位置，F(xiàn); 用于下一個子程序GOTO SUB1; 打開LED

RET_POINT1：; …程序的繼續(xù)

在上文中，請注意，獲取程序計數(shù)器的低字節(jié)的當(dāng)前內(nèi)容。要返回的地址（RET_POINT1）通過添加4來計算，并將其保存到用戶堆棧指針指向的位置。然后遞減堆棧指針以容納下一個返回地址。最后，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到該函數(shù)。

在子例程中，首先執(zhí)行任務(wù)。然后使用以下代碼實(shí)現(xiàn)“返回”。

; 任務(wù)執(zhí)行INCF FSR，F(xiàn); 返回MOVF INDF，W MOVWF PCL

在上文中，用戶堆棧指針遞增以便指向包含存儲在調(diào)用例程中的程序計數(shù)器的值的位置。這被取出并放在程序計數(shù)器的低字節(jié)中。因此，執(zhí)行在調(diào)用例程的返回點(diǎn)繼續(xù)。

; STACK_1.ASM（12F509）; ; 說明如何使用用戶堆棧來實(shí)現(xiàn)“調(diào)用”和“返回”。; 這在12F509上尤為重要，因為疊加限于; 兩個級別。; ; 閃爍GPIO0上的LED，250 ms開啟和250 ms關(guān)閉。

列表p = 12F509

include __CONFIG 1AH

LOOP1 EQU 07H; 用于定時環(huán)路LOOP2 EQU 08H OFFSET EQU 09H

ORG 000H

MOVLW 1FH; 初始化FSR以指向“堆疊” MOVWF FSR的頂部

MOVLW .4 MOVWF OFFSET; 偏移初始化為4

MOVLW 1EH; 最小符號位是輸出TRIS GPIO TOP : ; 保存堆棧上的返回地址MOVF PCL，W; 獲取PCL，添加4并保存在ADDWF OFFSET，W 位置; FSR MOVWF INDF DECF FSR 指出，F(xiàn); dec堆棧指針用于下一個子程序GOTO SUB1; 打開LED

MOVF PCL，W ADDWF OFFSET，W MOVWF INDF DECF FSR，F(xiàn) GOTO DELAY; 250毫秒延遲

MOVF PCL，W ADDWF OFFSET，W MOVWF INDF DECF FSR，F(xiàn) GOTO SUB2; 關(guān)閉LED

MOVF PCL，W ADDWF OFFSET，W MOVWF INDF DECF FSR，F(xiàn) GOTO DELAY; 250毫秒延遲

GOTO TOP

SUB1：BCF GPIO，0; 邏輯零點(diǎn)亮LED

; 這三行是返回INCF FSR，F(xiàn)的等價物; 增量FSR MOVF INDF，W; 獲得返回地址MOVWF PCL; 并放入程序計數(shù)器

SUB2：BSF GPIO，0; 邏輯1關(guān)閉LED INCF FSR，F(xiàn); 返回MOVF INDF，W MOVWF PCL

延遲：; 運(yùn)行時將LOOP1設(shè)置為.250，將LOOP2設(shè)置為.110。; 這將導(dǎo)致250毫秒的延遲。MOVLW .250 MOVWF LOOP1 OUTTER：MOVLW .110; 當(dāng)設(shè)置為.110 MOVWF LOOP2 INNER：NOP NOP DECFSZ LOOP2，F(xiàn) 時接近1.0毫秒延遲; 減量和離開結(jié)果為LOOP2 ; 如果為零則跳過下一個語句

GOTO INNER DECFSZ LOOP1，F(xiàn) GOTO OUTTER

INCF FSR，F(xiàn); 返回MOVF INDF，W MOVWF PCL

結(jié)束

在程序STACK_2.ASM中，“調(diào)用”和“返回”是使用已標(biāo)記為GOSUB和RET的宏實(shí)現(xiàn)的。請注意，宏使程序更容易理解。

; STACK_2.ASM。; ; 與STACK_1.ASM相同，但使用宏實(shí)現(xiàn)。; ; 版權(quán)所有，Peter H. Anderson，MSU，1997年6月1日

列表p = 12F509 #include __CONFIG 1AH

; 宏定義了GOSUB MACRO arg1; 使用用戶定義的堆棧保存返回地址MOVF PCL，W; 并跳轉(zhuǎn)到指定的例程。ADDWF OFFSET，W MOVWF INDF DECF FSR，F(xiàn) GOTO arg1

ENDM

RET MACRO; 從堆棧INCF FSR，F(xiàn) MOVF INDF，W MOVWF PCL 獲取返回地址

ENDM

LOOP1 EQU 0CH; 用于定時環(huán)路LOOP2 EQU 0DH OFFSET EQU 0EH

ORG 000H

MOVLW 1FH; 初始化FSR以指向“堆疊” MOVWF FSR的頂部

MOVLW .4 MOVWF OFFSET; 將OFFSET初始化為4

MOVLW 1EH TRIS GPIO; 最小符號位定義為輸出TOP：GOSUB SUB1 GOSUB DELAY GOSUB SUB2 GOSUB DELAY GOTO TOP

SUB1：BCF GPIO，0 RET SUB2：BSF GPIO，0 RET DELAY :; 運(yùn)行時將LOOP1設(shè)置為.250，將LOOP2設(shè)置為.110。; 這將導(dǎo)致250毫秒的延遲。MOVLW .250 MOVWF LOOP1 OUTTER：MOVLW .110; 當(dāng)設(shè)置為.110 MOVWF LOOP2 INNER：NOP NOP DECFSZ LOOP2，F(xiàn) 時接近1.0毫秒延遲; 減量和離開結(jié)果為LOOP2 ; 如果零GOTO INNER DECFSZ LOOP1，F(xiàn) GOTO OUTTER ，則跳過下一個語句

RET

結(jié)束