什么是嵌入式編程？對于嵌入式系統(tǒng)，許多人很容易將它與單片機編程混淆。其實，嵌入式編程指的是在我們生活中的房屋、汽車、工作場所中的計算機編程設(shè)備，嵌入式系統(tǒng)便是運行于其中。需要指出的是，所有單片機編程都是嵌入式編程，但并非所有嵌入式編程都是單片機編程。有時，這些術(shù)語可以互換使用，但是本教程系列的重點始終是單片機。

對于你使用的每臺臺式機、筆記本電腦或平板電腦，這些設(shè)備可能會有十幾個或更多單片機悄悄地在執(zhí)行其嵌入式任務(wù)，而對于這些設(shè)備，許多人甚至沒有意識到，單片機是一臺微型計算機中的微型計算機。那些程序必須編寫在單片機上，比如控制充電、放電之類，這就是為什么世界需要嵌入式程序的原因。單片機為無數(shù)的設(shè)備和系統(tǒng)增加了智能，使這些設(shè)備和系統(tǒng)可以更好、更快、更安全、更有效、更方便、更有用地運行，并且在許多情況下允許存在無法構(gòu)建的設(shè)備和系統(tǒng)。

環(huán)顧四周所有電器，你會發(fā)現(xiàn)有很多使用單片機的電器和電子產(chǎn)品。最重要的是，包括我在內(nèi)的許多人發(fā)現(xiàn)，單片機編程是編程特別引人入勝的分支，我們喜歡對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行編程。在從方式大多數(shù)臺式機或大型機編程非常不同，嵌入式程序做的東西做的東西，到嵌入式程序員，東西做的東西是無止境涼爽。

什么是嵌入式系統(tǒng)？這個問題沒有完美的答案，因為每個答案都會有一些例外。但是，出于本文的目的，讓我們先聲明，嵌入式系統(tǒng)是使用一個或多個微型計算機（即小型到非常非常小的計算機），運行定制專用程序并連接到專用硬件以執(zhí)行一組專用功能的嵌入式系統(tǒng)。這可以與通用計算機（如熟悉的臺式機或筆記本電腦）形成對比，后者不能設(shè)計為僅運行帶有一組專用硬件的專用程序。很繞口，而且也不是一個完美的定義，但這可以成為你認(rèn)識單片機和嵌入式系統(tǒng)的一個開始。　

目前，嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用很廣泛，這里列舉一些使用案例：

1.報警或安全系統(tǒng)；
2.汽車巡航控制；
3.空調(diào)溫控器；
4.微波爐；
5.防抱死制動控制器；
6.紅綠燈控制器；
7.自動售貨機；
8.加油站；
9.掌上游戲；
10.灌溉系統(tǒng)控制器。

這里所列出的例子并不復(fù)雜，因為這畢竟是一個入門教程。在本教程系列結(jié)束之前，你應(yīng)該大致了解如何對這些應(yīng)用程序中的大多數(shù)進(jìn)行編程，以及大致而言它們將需要哪種I/O，定時，中斷以及通信硬件和功能。　

有幾件事值得注意，盡管許多嵌入式系統(tǒng)使用相當(dāng)傳統(tǒng)的用戶輸入輸出設(shè)備（鍵盤，顯示器），但許多其他系統(tǒng)卻沒有。而且，許多嵌入式系統(tǒng)都直接與人互動，而其他系統(tǒng)則沒有這功能。

嵌入式編程有何不同？嵌入式程序必須與構(gòu)成硬件的專用組件和自定義電路緊密配合。與在全功能操作系統(tǒng)之上進(jìn)行編程不同（在硬件上，盡可能多地從程序員的注意和控制中刪除硬件細(xì)節(jié)），大多數(shù)嵌入式編程直接在硬件上或在硬件上起作用。這不僅包括CPU的硬件，還包括構(gòu)成系統(tǒng)所有外圍設(shè)備（片上和片外）的硬件。因此，嵌入式程序員必須至少具有硬件方面的知識，至少與編寫與該硬件正確交互并對其進(jìn)行操作的軟件有關(guān)。這些知識通常會擴展到指定硬件的關(guān)鍵組件（單片機，存儲設(shè)備，I/O設(shè)備等），在較小的組織中，有時甚至?xí)ピO(shè)計和布局（作為印刷電路板）硬件。嵌入式程序員還需要對調(diào)試設(shè)備有很好的了解，例如萬用表，示波器，邏輯分析儀等。

與通用計算機的另一個不同之處在于，與前者相比大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)非常有限。嵌入式系統(tǒng)中使用的微型計算機可能具有幾千到幾十萬字節(jié)的程序存儲器大小，而不是臺式機中的千兆字節(jié)，并且通常具有比程序存儲器更少的數(shù)據(jù)（RAM）存儲器。此外，CPU通常是較小的8位和16位設(shè)備，而不是臺式機中的32位和較大的設(shè)備（盡管現(xiàn)在，中型的32位小型單片機的價格不到1美元，這令人驚訝地驚人）。較小的CPU字長意味著，與在較大字長的CPU上運行的等效程序相比，程序?qū)⑿枰嘀噶睿ㄒ蚨枰鄷r鐘周期）。

最后，較小的單片機的運行速度遠(yuǎn)小于PC的運行速度。典型的較小的單片機時鐘頻率在1到200 MHz之間，而不是PC的GHz頻率。