電子系統(tǒng)的主要關(guān)注點(diǎn)是穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，為了保持這些關(guān)鍵因素，輸出的某些部分需要連接回系統(tǒng)的輸入，這稱為反饋。

控制系統(tǒng)根據(jù)反饋連接分為兩種類型，例如閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)不包含任何反饋路徑，而閉環(huán)系統(tǒng)包含用于自動(dòng)糾正錯(cuò)誤的反饋路徑。

根據(jù)反饋的性質(zhì)，閉環(huán)系統(tǒng)又分為兩種類型，它們是正反饋系統(tǒng)和負(fù)反饋系統(tǒng)。在正反饋系統(tǒng)中，反饋與輸入信號(hào)相加。

在負(fù)反饋信號(hào)中，從輸入信號(hào)中減去一定量的信號(hào)以調(diào)節(jié)輸出。基于負(fù)系統(tǒng)工作的系統(tǒng)被稱為“負(fù)反饋電路”。這也稱為“退化反饋”。

負(fù)反饋系統(tǒng)的基本框圖如下所示，分別以 X、Y、Z 作為輸入、輸出和反饋回路。

一、晶體管反饋電路

用晶體管設(shè)計(jì)的電路的缺點(diǎn)是增益、失真、輸入和輸出電阻以及信噪比等特性取決于晶體管的特性。這個(gè)困難可以通過引入負(fù)反饋來克服。負(fù)反饋減少了電路中的失真，并使我們能夠?qū)⑤斎牒洼敵隹刂频剿璧乃健?br/>
1、射極跟隨器電路中的反饋

射極跟隨器電路如下圖所示。晶體管的發(fā)射極通過電阻接地，輸出在發(fā)射極和接地電阻的并聯(lián)節(jié)點(diǎn)處測(cè)量。其中 V BE是晶體管的基極和發(fā)射極之間的壓降，射極跟隨器電路的負(fù)反饋操作可表示為 V in = V BE + V out。

現(xiàn)在 V BE = V in – V out。如果電路的反饋商 B = 1，則增益可以計(jì)算為 A = 1/B = 1。

2、射極跟隨器電路的優(yōu)點(diǎn)

這種射極跟隨器電路提供了兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)：
它提供電流放大而不提供任何電壓增益
它提供阻抗匹配。

3、共發(fā)射極電路反饋

共發(fā)射極電路如下圖所示。晶體管的發(fā)射極通過電阻 Re 接地，輸出在集電極和電源電阻 Rc 的并聯(lián)節(jié)點(diǎn)處測(cè)量。

當(dāng) VBE 是晶體管的基極和發(fā)射極之間的壓降時(shí)，共發(fā)射極電路的輸入可表示為 V in = V BE + i E R E。該電路的輸出為Vout = -i ? ? ?。

在共發(fā)射極晶體管中引入負(fù)反饋有兩種方法。這兩種方法如下所示：

上圖a、b中的電路是同一個(gè)電路，采用不同的負(fù)反饋連接方式。

二、運(yùn)算放大器反饋電路

與反饋相連的運(yùn)放電路稱為“運(yùn)放反饋電路”。帶負(fù)反饋連接的運(yùn)算放大器有兩種應(yīng)用。它們是非反相運(yùn)算放大器電路反相運(yùn)算放大器電路。

1、同相運(yùn)放電路

同相運(yùn)算放大器電路如下所示。該電路的輸入連接到運(yùn)算放大器的同相端子，反饋信號(hào)連接到通過電阻接地的反相端子。因此它具有高輸入阻抗。

我們可以輕松確定同相運(yùn)算放大器的增益。由于兩個(gè)輸入端的電壓相同，運(yùn)算放大器的增益將非常高。假設(shè)沒有電流流入運(yùn)算放大器，則兩個(gè)電阻中的電流相同。

由于電路形成分壓器電路，反相輸入端的電壓與同相輸入端的電壓相同，這意味著 Vin = Vout x R1 / (R1 + R2)。同相運(yùn)算放大器的增益可以計(jì)算為

Vout/Vin = AV = 1 + R2/R1

這可以通過非反相放大器電路操作清楚地解釋。

2、同相放大器

使用運(yùn)放的同相放大器如下圖所示，其中輸入連接到運(yùn)放的正端或同相端。

在同相放大器中，輸出的性質(zhì)將與輸入信號(hào)的性質(zhì)相同。也就是說，如果輸入信號(hào)為正，則輸出同樣為正，如果輸入信號(hào)為負(fù)，則輸出也為負(fù)。

3、運(yùn)算放大器的增益方程

如果開環(huán)增益為 AOL，則同相運(yùn)算放大器的輸出電壓為：

VOut = AOL (Vin – V – ) → (1)

其中 V- 是輸出電壓的函數(shù)，由電阻器 R1 和 R2 形成的分壓器產(chǎn)生。由于運(yùn)算放大器的負(fù)端將具有高阻抗，因此等于

V- = β VOut  → (2)

其中 β = R1 / (R1 + R2)。

現(xiàn)在將方程（2）代入方程（1），我們得到：

VOut = AOL（Vin – β VOut）

通過解決這個(gè)問題，我們得到：

V?Out = Vin (1/(β+1/AOL))

如果AOL的值很高，那么代入β的值，我們得到：

V?Out = Vin (1+ R1/R2 )

4、反相運(yùn)放電路

反相運(yùn)算放大器電路如下所示。該電路的輸入連接到運(yùn)算放大器的反相端或負(fù)端，反饋信號(hào)也連接到反相端。反相運(yùn)算放大器電路的輸出與其輸入信號(hào)相比相差 1800 倍，并且提供了一條虛擬路徑。

在這個(gè)電路中，輸入本身沒有消耗電流。所以流過電阻 R1 和 R2 的電流是相同的。因此 Vout/R2 = Vin/R1。現(xiàn)在電路 Av 的電壓增益為

Vout/Vin = AV = – R2/R1

這可以通過反相放大器電路操作清楚地解釋。

5、反相放大器

使用運(yùn)放的反相放大器如下圖所示，其中輸入連接到運(yùn)放的負(fù)端或反相端。

在反相放大器中，輸出的性質(zhì)將與輸入信號(hào)的性質(zhì)相反。也就是說，如果輸入信號(hào)為正，輸出也為負(fù)，同樣，如果輸入信號(hào)為正，輸出也為負(fù)。

6、運(yùn)算放大器的增益方程

我們可以用同相運(yùn)放電路的輸出電壓方程求出反相運(yùn)放電路的增益。

VOut = AOL (Vin – V – ) → (1)

這里 V –由 R f和 R in形成的分壓器計(jì)算得出，它是輸入和輸出電壓（Vout 和 Vin）的函數(shù)。所以

V – = 1/(R f + R in ) (R f V in + R in V out ) → (2)

現(xiàn)在將方程（2）代入方程（1），我們得到：

V輸出= -V輸入。(A(OL ).R f )/(R f + R in + A(OL ).R in )

如果開環(huán)增益值 AOL 非常高，則：

VOut = -Vin (1+ R f /R in )

有時(shí)，在運(yùn)算放大器的接地和非反相輸出之間插入一個(gè)電阻器，以降低由于偏置電流電壓下降引起的輸入失調(diào)電壓。這減少了運(yùn)算放大器的失真。為了消除不需要的直流電流，在運(yùn)算放大器的輸入端串聯(lián)一個(gè)隔直流電容器。

三、負(fù)反饋的優(yōu)點(diǎn)

（1）負(fù)反饋可以穩(wěn)定幾乎任何類型的干擾或噪聲發(fā)生。
（2）它用于克服系統(tǒng)的非線性。
（3）它幫助我們拉平系統(tǒng)的頻率響應(yīng)，并允許我們獲得所需的頻率響應(yīng)曲線。（減少頻率失真）
（4）負(fù)反饋使系統(tǒng)較少依賴于系統(tǒng)的溫度和其他外部特性。
（5）它增加了輸入電阻，即它增加了輸入阻抗
（6）降低輸出電阻，即降低輸出阻抗
（7）增加輸出信號(hào)的帶寬
（8）降低系統(tǒng)對(duì)外部特性的敏感性。
（9）提供偏置點(diǎn)穩(wěn)定性和更好的 CMMR。

四、負(fù)反饋的缺點(diǎn)

（1）連接負(fù)反饋會(huì)降低系統(tǒng)的整體增益。
（2）如果系統(tǒng)設(shè)計(jì)不當(dāng)，可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生振蕩。

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