十年專注單片機方案開發的方案公司英銳恩，分享microchip單片機ICD2 使用輕松入門教程及常見問題解答。英銳恩現提供服務產品涉及主控芯片：8位單片機、16位單片機、32位單片機及各類運算放大器等。
ICD2 是（in-circuit debugger）的英文縮寫，中文是“在線調試”的意思。數字“2”，是因為它是ICD1的改進版，支持調試更多FLASH芯片。ICD2的作用是讓用戶查看單片機內部的寄存器數據，幫助我們學習及發現程序問題。
第一節 ICD2 的軟件安裝與設置
1，安裝軟件： |
1.1 先不要連接硬件，將產品配套光盤放入要安裝軟件的電腦光驅內，打開光盤下\mplab ide 文件夾， |
執行下面的MPLABV6.60.EXE 開始安裝軟件。 |
1.2 按提示操作執行軟件的安裝安裝完成后按系統提示重新啟動計算機. |
注意：在WIN98下安裝IE6.0的環境下，MPLABIDE6.XX安裝完后調用IE時顯示幫助文件，被IE6.0拒絕， |
之后運行MPLABIDE會出現"非法操作"然后退出。 |
解決方法：主要原因是安裝程序因為IE6.0 的無法調用而退出，后面的動態連接庫沒有注冊到WINDOWS的 |
注冊表。只要執行X:/ProgramFiles/MPLABIDE/dlls/egister.bat便可解決問題。 |
2，設置串口屬性 |
2.1先不要連接硬件， 打開“我的電腦”進入“控制面板”，執行“控制面板”下“系統” 進入“硬件”一欄 |
點擊“設備管理區”進入設備管理區點擊“端口（COM和LPT）”，下拉出電腦現在存在的幾個端口. |
2.2現在將對我們ICD2將要使用的串口進行設置(注意:設置好以后,ICD2必須固定這個串口或USB口),雙擊我們 |
要使用的串口如:“通信端口（COM1）”，此時將彈出COM1的屬性設置窗，進入“端口設置”一欄，將串口的 |
2.3 點擊“高級（A）”進入緩沖設置窗口，關閉串口的使用 FIFO 緩沖區即將前面的鉤去消，如上右圖。 |
2.4 設置好以后點擊“確定”退出高級設置，再“點擊”確定退出串口屬性設置，關閉設備管理區以及控制面板等。 |
2.5 重新啟動電腦以使上面的硬件設置生效。 |
3,USB驅動程序的安裝： |
3.1 用隨機配套的 USB 連接線連接 ICD2 主機至電腦，先可以不用連接用戶板或實驗板。（注意：先連接好 USB |
線至電腦，再用隨機電源為ICD2主機供電） |
注意: 不要在安裝MPLABIDE6.XX前將ICD2與PC通過USB連接。 |
問: “當我安裝驅動時, 為什么驅動無法找到, 盡管我能在驅動文件夾中看到它們, 并且我將驅動向導指向正確 |
的文件夾? ” |
答: 碰到這個問題, 可以退出驅動安裝向導, 進入控制面板的”添加新硬件”. 在系統搜索新硬件后, 選擇”不, 設備 |
不在列表中.” 然后選擇”不, 我想從列表中選擇硬件”. 然后選擇” 通用串行總線控制器”, 當”磁盤安裝” 按鈕出現 |
時, 進入到驅動文件夾, 選擇正確的驅動。更多說明詳見ICD2使用說明。 |
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