新手在單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用過程中，時而出現(xiàn)延時與中斷的問題，那該怎么解決呢？

一些人會把單片機(jī)中斷和延時概念搞混，首先我們先來理清楚單片機(jī)中斷和延時的概念。中斷是停止當(dāng)前正執(zhí)行的任務(wù)，轉(zhuǎn)而去執(zhí)行中斷任務(wù)，等中斷任務(wù)執(zhí)行結(jié)束后繼續(xù)回來執(zhí)行當(dāng)前正在運(yùn)行的任務(wù)。開啟中斷源之后，有初始化中斷、響應(yīng)中斷等都是從中斷入口地址處執(zhí)行中斷程序的，建議有中斷程序盡可能的簡潔，越短越好。而延時僅僅是主程序在執(zhí)行的過程中不斷調(diào)用的一段子程序。

下邊為大家分享一下大多數(shù)單片機(jī)包含PIC單片機(jī)開發(fā)在內(nèi)的延時與中斷的常見問題及解決方法。

1、單片機(jī)延時程序的延時時間怎么算的？

答:如果用循環(huán)語句實(shí)現(xiàn)的循環(huán)，沒法計(jì)算，但是可以通過軟件仿真看到具體時間，但是一般精精確延時是沒法用循環(huán)語句實(shí)現(xiàn)的。

如果想精確延時，一般需要用到定時器，延時時間與晶振有關(guān)系，單片機(jī)系統(tǒng)一般常選用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一種更容易產(chǎn)生各種標(biāo)準(zhǔn)的波特率，后兩種的一個機(jī)器周期分別為1 μs和2 μs，便于精確延時。本程序中假設(shè)使用頻率為12 MHz的晶振。最長的延時時間可達(dá)216=65 536 μs。若定時器工作在方式2，則可實(shí)現(xiàn)極短時間的精確延時；如使用其他定時方式，則要考慮重裝定時初值的時間（重裝定時器初值占用2個機(jī)器周期）。

2、求個單片機(jī)89S51 12M晶振 用定時器延時10分鐘，控制1個燈就可以

答：可以設(shè)50ms中斷一次，定時初值，TH0=0x3c、TL0=0xb0。中斷20次為1S，10分鐘的話，需中斷12000次。計(jì)12000次后，給一IO口一個低電平（如功率不夠，可再加擴(kuò)展），就可控制燈了。而且還要看你用什么語言計(jì)算了，匯編延時準(zhǔn)確，知道單片機(jī)工作周期和循環(huán)次數(shù)即可算出，但不具有可移植性，在不同種類單片機(jī)中，匯編不通用。用c的話，由于各種軟件執(zhí)行效率不一樣，不會太準(zhǔn)，通常用定時器做延時或做一個不準(zhǔn)確的延時，延時短的話，在c中使用匯編的nop做延時

3、51單片機(jī)，晶振為6M,求一個10ms的延時程序

答：延時有很多種方法，有一種是讓單片機(jī)去做無聊的循環(huán)，還有一種是用定時器。

第一種的算法是：

晶振的周期T1＝1/f; 這里f=6MHz 所以T1＝1/6 us;(微秒)

單片機(jī)花12個T1去執(zhí)行一個指令，

所以一個機(jī)器周期等于12個晶振周期，

T2＝12*T1=2us

10ms=1000 0us

所以你要得到10ms的延時就要想辦法讓機(jī)器去做5000條“無聊的指令”

（尤其是在多中斷任務(wù)執(zhí)行時），中斷首先要開啟中斷源，初始化中斷，然后響應(yīng)中斷，從中斷的入口地址處執(zhí)行中斷程序。

利用中斷可以使程序執(zhí)行效率高效，實(shí)現(xiàn)“一邊。。。一邊。。?！背跏蓟袛嘣春笾鞒绦?，就可以去干其他事情了。

4、51單片機(jī)C語言for循環(huán)延時程序時間計(jì)算 ，設(shè)晶振12MHz，即一個機(jī)器周期是1us。

for(i=0,i<100;i++)

for(j=0,j<100;j++)

我覺得時間是100*100*1us=10ms，怎么會是100ms

答：

不可能的，是不是你的編譯有錯的啊

我改的晶振12M，在KEIL 4.0 里面編譯的，為你得出的結(jié)果最大也就是40ms，這是軟件的原因，

不可能出現(xiàn)100ms那么大的差距，是你的軟件的原因。

不信你實(shí)際編寫一個秒鐘，利用原理計(jì)算編寫一個燒進(jìn)單片機(jī)和利用軟件測試的秒程序燒進(jìn)單片機(jī)，你會發(fā)現(xiàn)原理計(jì)算的程序是正確的。

5、PIC單片機(jī)AD中斷什么時候開啟，對AD中斷應(yīng)該怎樣理解。

答:

AD模數(shù)轉(zhuǎn)換，是把模擬電壓數(shù)值采樣進(jìn)來，然后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。這一采樣和轉(zhuǎn)換是需要時間的。并不是一開AD就能讀到數(shù)字信號數(shù)據(jù)。

一般來說其時間都只有幾微秒到幾百微秒（根據(jù)設(shè)置不同而定）。如果單片機(jī)沒有其他工作的時候，可以用循環(huán)等待的方式等AD轉(zhuǎn)換結(jié)束（轉(zhuǎn)換結(jié)束后DONE位會被置位）。但如果你的單片機(jī)還有其他工作，那就沒必要在等待它上面花費(fèi)時間?？梢蚤_AD操作后，繼續(xù)執(zhí)行其他程序。而轉(zhuǎn)換結(jié)束后，AD中斷可以暫時斷開現(xiàn)有炒作，而把AD數(shù)據(jù)讀進(jìn)來。這就是AD中斷的作用。

6、51單片機(jī)的五個中斷分別在什么時候（什么情況）執(zhí)行里面的程序！

答:

外部中斷0 ：P3.2口有低電平(IT0=0)/ 下降沿(IT0=1)。

外部中斷1 ：P3.3口有低電平（IT1=0）/ 下降沿(IT1=1)。

定時器0中斷：當(dāng)定時器0計(jì)數(shù)到FFFF溢出時

定時器1中斷：當(dāng)定時器1計(jì)數(shù)到FFFF溢出時

串口中斷：串口接收到一幀?；虬l(fā)送完一幀數(shù)據(jù)都會產(chǎn)生中斷。

你網(wǎng)上找一下TCON和SCON。什么條件讓中斷標(biāo)志位的值改變。 那么就會進(jìn)入中斷服務(wù)程序去。 

7、51單片機(jī)，如果中斷函數(shù)比較長，執(zhí)行到一半又觸發(fā)了這個中斷，程序會停止從頭執(zhí)行，還是執(zhí)行結(jié)束后響應(yīng)中

答：51單片機(jī)中，中斷分高低兩個優(yōu)先級，高優(yōu)先級的中斷能打斷低優(yōu)先級的中斷。

但同級中斷是不能打斷同級中斷的！無論該中斷函數(shù)有多長，在執(zhí)行到一半這個中斷又發(fā)生了，還是要等到該中斷函數(shù)執(zhí)行完畢，并再執(zhí)行了一條主程序指令后才會再次進(jìn)入該中斷。

不過，若樓主恰好在這個低優(yōu)先級中斷服務(wù)程序中修改了該中斷為高優(yōu)先級，那么如果該中斷函數(shù)比較長，執(zhí)行到一半又觸發(fā)了這個中斷，則該中斷函數(shù)就會被重新從頭開始執(zhí)行（中斷嵌套）。這是因?yàn)槌谥袛嘁酝獾钠渌袛啵? CPU 響應(yīng)該中斷，程序轉(zhuǎn)入該中斷函數(shù)前就已經(jīng)將該中斷的中斷標(biāo)志清零了。

另外，51的串口中斷比較特別，因?yàn)樾枰浖宄谥袛鄻?biāo)志，所以只要在未清串口中斷標(biāo)志前，是不會發(fā)生上述這樣的中斷嵌套的。

以上是一些單片機(jī)開發(fā)過程中的中斷與延時的常見問題解答。單片機(jī)開發(fā)過程是比較復(fù)雜的，需要進(jìn)行項(xiàng)目評估及項(xiàng)目實(shí)施兩個大步驟，希望以上的知識總結(jié)能夠給你帶來一定幫助。