[MCD

//实验目的：步进电机的使用
//1、步近电机的驱动
//2、如何控制步进电机的位移距离

//系统设计
//1、本实验采用4相4拍步进电机，步进角为7.5
//2、步进电机驱动口连接在RA0-RA3
//硬件要求：
//拨码开关S1第6位到第8位置ON，S1其他位和其他拨码开关断开

#include                   //调用头文件
__CONFIG(0x1832);       
//芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关，加密，4M晶体HS振荡
char step1=9;                     //第1步
char step2=0x0c;                  //第2步
char step3=6;                     //第3步
char step4=3;                     //第4步

void delay();                     //申明延时函数

//**********************主函数*************************
void main()
{
  char  loop;                     //申明循环变量
  ADCON1=0x7;                     //设置A口做普通数字口
  TRISA=0X00;                     //设置A口为输出
  for(loop=12;loop--;)            //电机旋转一周需要循环12次（ 360/（7.5*4） ）
     {
         PORTA=step1;             //驱动第1步
         delay();                 //延时
         PORTA=step2;             //驱动第2步
         delay();   
         PORTA=step3;             //驱动第3步
         delay();
         PORTA=step4;             //驱动第4步
         delay();
     }
  while(1)                        //停止转动
     {
         PORTA=0;
     }
 }

//**********************延时函数***********************
void  delay()
 {
    char i,j;
    for(i=100;i--;)
       {
          for(j=255;j--;);
       }
 }