深圳市英銳恩科技有限公司:臺灣麥肯單片機(Micon MDT單片機)亞太地區A級代理商

QLdsPIC3}SD卡讀寫{C30+dsPIC30F6014A}
//實驗目的：學習SD卡的操作//軟件設計
//        1、SD卡采用SPI通信
//        2、先往SD里順序寫入0-255共256個數據，然后再讀回送LCD1602顯示
//硬件要求：
//        撥碼開關S11置ON
//        跳線J18全部接通

#include             //dsPIC30F6014標準頭文件

  _FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL4);  //4倍頻晶振，Failsafe 時鐘關閉
  _FWDT(WDT_OFF);                 //關閉看門狗定時器
  _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);   //掉電復位禁止，MCLR復位使能。
  _FGS(CODE_PROT_OFF);            //代碼保護禁止

#define  cs  PORTGbits.RG9        //定義SD卡片選腳

#define rs LATBbits.LATB4         //定義LCD控制位(注意這里只能用LATB寄存器，不能直接用PORTB寄存器）
#define rw LATBbits.LATB5
#define e  LATBbits.LATB6

unsigned char __attribute__((address(0x900))) lcd[3]={0,0,0};

void  spi_init();                 //申明系統初始函數
void  spi_low();                  //申明產生低波特率函數（SD卡初始化使用）
void  spi_high();                 //申明產生高波特率函數（SD卡初始化后使用）
unsigned char sd_reset();         //申明SD卡初始化函數
unsigned char SD_SendCommand(unsigned char cmd,unsigned long arg); //申明寫SD卡命令函數
unsigned char SPI_WriteByte(unsigned char val);                    //申明寫一字節函數
unsigned char SPI_ReadByte(void);                                  //申明接收一字節函數
unsigned char SD_WriteSingleBlock(unsigned long sector);           //申明寫SD卡單BLOCK數據函數
unsigned char SD_ReadSingleBlock(unsigned long sector);            //申明讀SD卡單BLOCK數據函數
void lcd_display();                                                //申明結果顯示函數
void  delay();                                                     //申明延時函數（顯示時用）


//系統初始化函數
void spi_init()
{
  TRISG=0x00d0;                        //設置SDI為輸出，其他C口為輸出
  TRISB=0X0000;                        //設置B口為輸出
  TRISD=0X0000;                        //設置D口為輸出
  SPI2CON=0x0278;                      //空閑時總線為高電平，fosc/64
  SPI2STAT=0x8000;                     // 輸出數據的末尾采樣輸入數據，上升沿發送數據
}

//*************************寫LCD程序****************************************
//寫一個字節數據函數
//在電平發生改變后需要插入一段延時時間，否則LCD反應不過來。
void write(unsigned char x)
 {
  PORTD=x;                   //待顯示數據送PORTD口
  delay();                  
  rs=1;                      //該字節數據為數據，而不是命令
  delay();
  rw=0;                      //此次操作為寫，而不是讀
  delay();
  e=0;                       //拉低使能信號
  delay();                   //保持使能信號為低一段時間
  e=1;                       //拉高使能信號，建立LCD操作所需要的上升沿
  delay();
 }

//********************LCD顯示設置函數**************************************
//在電平發生改變后需要插入一段延時時間，否則LCD反應不過來。
void lcd_enable()
 {
   delay();
   rs=0;                     //該字節數據為命令，而不是數據
   delay();
   rw=0;                     //此次操作為寫，而不是讀
   delay();
   e=0;                      //拉低使能信號
   delay();                  //保持使能信號為低一段時間
   e=1;                      //拉高使能信號，建立LCD操作所需要的上升沿
   delay();
}

//*********************LCD初始化函數**************************************
void lcd_init()
 {
    PORTD=0X1;                 //清除顯示
    lcd_enable();
    PORTD=0X38;                //8位2行5*7點陣
    lcd_enable();
    PORTD=0X0e;                //顯示開，光標開，閃爍
    lcd_enable();
    PORTD=0X06;                //文字不動，光標右移
    lcd_enable();
    PORTD=0X86;                /顯示地址
    lcd_enable();
 }

//***********************LCD顯示函數************************************
void lcd_display()
 { 
    unsigned char i,j;
    lcd_init();
    for(i=0;i<3;i++)          //一共3字節數據
       {
         write(lcd[i]);       //查表獲取數據并調用寫一個字節數據函數送LCD顯示
         for(j=0;j<5;j++)     //延時一段時間（主要是為了控制顯示的速度）
          {delay();}
       }
 }

//****************寫一字節函數***************************
unsigned char SPI_WriteByte(unsigned char val)
{
 SPI2BUF = val;                //待發送數據裝載到發送寄存器
 while(!IFS1bits.SPI2IF);      //等待發送完成
    IFS1bits.SPI2IF=0;            //清除發送完成標志位
 return SPI2BUF;               //讀取接收寄存器（即使是無效數據也需清空）
}

//****************接收一字節函數**************************
unsigned char SPI_ReadByte(void)
{
 SPI2BUF = 0xff;               //發送寄存器裝載數據，以啟動數據接收
 while(!IFS1bits.SPI2IF);      //等待接收完成
    IFS1bits.SPI2IF=0;            //清除接收完成標志位
 return SPI2BUF;               //讀取接收到的數據
}

//*****************發送命令函數****************************
unsigned char SD_SendCommand(unsigned char cmd,unsigned long arg)
{
 unsigned char r1;
 unsigned char retry1=0;      //重復操作次數
 
 cs=0;                        //使能片選信號
 
 SPI_WriteByte(cmd | 0x40);   //分別寫入命令
 SPI_WriteByte(arg>>24);      //數據段第4字節
 SPI_WriteByte(arg>>16);      //數據段第3字節
 SPI_WriteByte(arg>>8);       //數據段第2字節
 SPI_WriteByte(arg);          //數據段第1字節
 SPI_WriteByte(0x95);         //CRC效驗和
 
 while((r1 = SPI_WriteByte(0xff)) == 0xff)//等待響應
  if(retry1++ > 200) break;//超時退出    
    
 cs=1;                        //清初片選信號

 return r1;                   //返回狀態值
}

//*******************SD開初始化函數**************************
unsigned char sd_reset()
{
 unsigned char i,tmp;
 unsigned char retry;            //重復次數
 unsigned char r1=0;             
 retry=0;
 delay();
 delay();
 do
 {
        for(i=0;i<100;i++) SPI_WriteByte(0xff);
     
  r1 = SD_SendCommand(0,0);//發idle命令
  retry++;
  if(retry>20) return 1;   //超時退出
 } while(r1 != 0x01);      //等待IDLE命令返回

 retry = 0;                   
    cs=0;
  do
 {
        for(i=0;i<100;i++) SPI_WriteByte(0xff);

  r1 = SD_SendCommand(1, 0);         //發Active命令
  retry++;
  if(retry>254) return 1;            //超時退出
       } while(r1); 

    for(i=0;i<100;i++) SPI_WriteByte(0xff);

 r1 = SD_SendCommand(59, 0);            //關crc
   if (r1) return 1;              //返回不正確，退出初始化

 for(i=0;i<100;i++) SPI_WriteByte(0xff);

    r1 = SD_SendCommand(16, 512);          //設扇區大小512
    if(r1!=0) return 1;                    //返回不正確，退出初始化
 return 0;                              //正常返回
}

//********************寫一個扇區**************************
unsigned char SD_WriteSingleBlock(unsigned long sector)
{
 unsigned char r1;
 unsigned int i;
    unsigned char retry=0;
 do
 {
        for(i=0;i<100;i++) SPI_WriteByte(0xff);

  r1 = SD_SendCommand(24, sector<<9);//寫命令
  retry++;
  if(retry>10) return 1;             //超時退出
 } while(r1 != 0x00);

 cs=0;
 
 SPI_WriteByte(0xff);
 SPI_WriteByte(0xff);
 SPI_WriteByte(0xff);
 SPI_WriteByte(0xff);
 SPI_WriteByte(0xff);
 SPI_WriteByte(0xff);                 

 SPI_WriteByte(0xfe);                  //發開始符
 
 for(i=0; i<512; i++)                  //送512字節數據
 {
        if(i<255) SPI_WriteByte(i);       //發送0--255
  else SPI_WriteByte(512-i);        //發送255--0
        
 }
 
 SPI_WriteByte(0x95);
 SPI_WriteByte(0x95);                 //16-bits CRC

 r1 = SPI_WriteByte(0xff);            //讀響應位
    if(retry++ >10) return 1;            //超時退出
    while(!((r1&0x0f)==5));              //等待數據成功接受返回信息
    while(!(SPI_WriteByte(0xff)));       //等待SD卡內部編程完成
  
 return 0;
}
     

//******************讀SD卡一個扇區************************
unsigned char SD_ReadSingleBlock(unsigned long sector)
{
 unsigned char r1,temp;
 unsigned int i,j;
 unsigned char retry=0;

 do
 {
  r1 = SD_SendCommand(17, sector<<9);//讀命令
  retry++;
  if(retry>10) return 1;             //超時退出
 } while(r1 != 0x00);
 cs=0;
 while(SPI_WriteByte(0xff)!= 0xfe)      //等待接收到開始字節
     {
       if(retry++ >100) return 1;          //超時退出
     }
 for(i=0; i<512; i++)                   //讀512個數據
 {
  temp = SPI_WriteByte(0xff);        //讀取接收到的數據
        lcd[0]=(temp/100)+48;
        lcd[1]=((temp%100)/10)+48;
        lcd[2]=((temp%100)%10)+48;
        lcd_display();                     //讀取數據送顯示
        for(j=0;j<500;j++) {delay();}
 }

 SPI_WriteByte(0xff);                   //偽16-bits crc
 SPI_WriteByte(0xff);
 
 cs=1;

 return 0;
}

//***********************延時程序*************************
void  delay()              //延時程序
    {
     int i;                 //定義整形變量
     for(i=0x100;i--;);     //延時
    }

//************************主函數**************************   
int main(void)
{
     unsigned char loop,res;
     delay();
     delay();
     delay();
     loop=1;
    
     cs=1;
     while(loop)
     {
        spi_init();                    //調用系統初始化函數
        res= sd_reset();               //調用SD卡初始化函數
            if(res) break;             //SD卡初始化是否正常，不正常，退出循環，不執行下面的讀寫操作
        SD_WriteSingleBlock(1);        //調用寫SD卡單BLOCK函數，其中扇區號為1
            if(res) break;
        SD_ReadSingleBlock(1);         //調用讀SD卡單BLOCK函數，其中扇區號為1
           if(res) break;
        loop=0;
         while(1);
     }
     while(1