我們知道，如果使用光學的報警器，在范圍和靈敏度上比較難以控制。英銳恩單片機開發工程師們分享了一個基于單片機開發的超聲波防盜報警器方案。該方案不僅可以用作超聲波防盜報警器，在有人入侵時發出警報，有助于保護您的房屋。此外，也能將其作為電子門鈴。

該超聲波防盜報警器方案使用發射器和接收器模塊來發射信號。因此，只要有訪客進入超聲波傳感器的路徑/范圍，單片機就會檢測到物體與傳感器的距離。如果對象在定義的范圍內，它將向蜂鳴器發送信號并開始報警。

一、超聲波防盜報警器方案所需組件

1.超聲波傳感器（HC-SR04）；
2.蜂鳴器；
3.Arduino UNO通用板；
4.跨接線若干：公對公，公對母；
5.Arduino或USB電纜；
6.12V適配器或5-9V電源。

二、什么是超聲波傳感器HC-SR04？

該傳感器模塊由超聲波發射器組成。其中一個是接收器，另一個是控制電路。基本上，它們看起來就像一對圓眼，一只眼睛用來發射超聲波，另一只用來接收反射波。

基本上，超聲波傳感器的工作方式是：

當我們將觸發引腳高電平閃爍一小段時間（在這種情況下為1000微秒）時，傳感器將在已知時間發送超聲波（假設t1） 。該波將到達物體并在另一個已知時間（t2）反射回接收器傳感器。當然，讓我們假設

t3 = t2-t1

t3等于波到達物體并返回所需的時間，因此（3/2 * t）是波到達物體所需的時間。最重要的是，我們知道聲速為340 m/s或29.1cm/ms，因此我們可以得到以cm為單位的距離。

當然，利用超聲波返回的時間，我們可以計算出物體的距離。從現在起，我們知道了聲音的時間和速度，因此可以通過以下公式計算距離。

距離=（時間x聲速）/ 2

由于波傳播兩次以覆蓋相同的距離，因此該值除以2。

三、電路圖及說明

首先，需要按照以下所示的骨架圖連接所有組件。

步驟1：連接傳感器。

（1）將Vcc連接到Vin；
（2）GND至GND；
（3）觸發引腳連接到引腳12，回波引腳連接到引腳13。

注意：如果使用9v電池，則必須將傳感器的Vcc引腳連接到5v。如果要將計算機用作電源，則必須將Vcc引腳連接到arduino的Vin。

步驟2：連接蜂鳴器。

為此，您連接蜂鳴器，基本上將地線接地，并將電源線連接到引腳8。

步驟3：寫入代碼。

#define trigPin 12
#define echoPin 13
int Buzzer= 8;
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(Buzzer, OUTPUT);
}
void loop() {
int duration, distance;
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseln(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2)/ 29.1;
if (distance >= 80 II distance <= 0){
Serial.println("no object detected");
digitalWrite(Buzzer, LOW);
}
else {
Serial.printIn("object detected");
tone(Buzzer, 400); // play 400 Hz tone for 500 ms
delay(500);
tone(Buzzer, 800); // play 800Hz tone for 500ms
delay(500);
tone(Buzzer, 400); // play 400 Hz tone for 500 ms
delay(500);
tone(Buzzer, 800); // play 800Hz tone for 500ms
delay(500);
tone(Buzzer, 400); // play 400 Hz tone for 500 ms
delay(500);
tone(Buzzer, 800); // play 800Hz tone for 500ms
delay(500);
no' Tone(Buzzer);
}
delay(300);
}

值得注意的是，我們將觸發引腳定義為引腳12，將回聲引腳定義為引腳13。將壓電蜂鳴器命名為引腳8。將觸發和壓電蜂鳴器引腳設置為輸出，并將回聲引腳設置為輸入。門的長度為60厘米，只要距離距離不少于60厘米，蜂鳴器就會關閉。一旦某些傳感器進入傳感器范圍，蜂鳴器就會開始鳴響。

以上就是英銳恩單片機開發工程師分享的基于單片機開發的超聲波防盜報警器方案。英銳恩專注單片機應用方案設計與開發，提供8位單片機、16位單片機、32位單片機。