數控步進直流穩壓電源c程序

#include
//此程序實現"數控步進直流穩壓電源"的功能，調試時為了避免資源沖突，應使實驗板上 的拔碼開關S8拔向高電平
//本程序設定S9鍵為增加鍵，當按住S9鍵不松開時，輸出Vout以0.1V連續步進，
//直至鍵S9松開,當以一定的時間間隔點動S9鍵時，輸出Vout也為點動步進
//遞減鍵S11的功能與S9基本相同時，輸出電壓的值顯示在3個LED上
unsigned char R1，R2，R3，TXDATA，LEDF，BJF，COUNTW，data；
unsigned int i；
const char table[11]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99， 0x92， 0x82

，0XD8，0x80，0x90，0xFF}；
//不帶小數點的顯示段碼表
const char table0[11]={0X40，0X79，0X24，0X30，0X19，0X12，0X02，0X78，0X00，0X10，

0xFF}；
//帶小數點的的顯示段碼表
unsigned char s[4]； //定義一個顯示緩沖數組
//把需要顯示的數字裝入顯示緩沖數組
void sfz()
{
s[0]=R3；
s[1]=R2；
s[2]=R1；
s[3]=0x0A； //最后一個LED顯示"DARK"
}
//系統各寄存器初始化子程序
void initial()
{
R1=0X00；
R2=0X00；
R3=0X00；
sfz()； //把需要顯示的數字裝入顯示緩沖數組
TXDATA=0X00；
LEDF=0X01；
BJF=0X01；
TRISB1=0；
TRISB2=0；
TRISB4=1；
TRISB5=1； //設置與鍵盤相關的各口的輸入輸出方式
RB1=0；
RB2=0； //設置掃描初始條件
}
//spi方式顯示初始化子程序
void SPIINIT()
{
PIR1=0；
SSPCON=0x30；
SSPSTAT=0xC0；
//設置SPI的控制方式，允許SSP方式，并且時鐘下降沿發送，與"74HC595,當其
//SCLK從低到高跳變時，串行輸入寄存器"的特點相對應
TRISC=0xD7； //SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出
TRISA5=0； //RA5引腳設置為輸出，以輸出顯示鎖存信號
}
//I2C初始化子程序
void i2cint()
{
SSPCON = 0X08； //初始化SSPCON寄存器
TRISC3 =1； 　　　　　 //設置SCL為輸入口
TRISC4 =1； //設置SDA為輸入口
TRISA4 = 0；
SSPSTAT=0X80； //初始化SSPSTAT寄存器
SSPADD=0X02； //設定I2C時鐘頻率
SSPCON2=0X00； //初始化SSPCON2寄存器
di()； //關閉總中斷
SSPIF=0； //清SSP中斷標志
RA4=0； //關掉74HC165的移位時鐘使能，以免74HC165
　　　　　　　　　　 //移位數據輸出與I2C總線的數據線發生沖突
SSPEN=1； 　　　　　　//SSP模塊使能
}
　　　　　　　 //軟件延時子程序
void DELAY()
{
for(i = 3553； --i ；) continue；
}
//鍵服務子程序
void keyserve()
{
PORTB=0XFD ；
if(RB5==0) BJF=0X01； //S9鍵按下，步進加標志置1
PORTB=0XFB ；
if(RB5==0) BJF=0X00； //S11鍵按下，步進加標志清0
RB1=0； //恢復PORTB的值
RB2=0；
}
//鍵掃描子程序
void KEYSCAN()
{
while(1){
while(1) {
if (RB5==0) break；
}
DELAY()； //若有鍵按下，則軟件延時
if (RB5==0)break； //若還有鍵按下，則終止循環掃描，返回
}
}
//SPI傳送數據子程序
void SPILED(data)
{
SSPBUF=data； // 啟動發送
do {
；
}while(SSPIF==0)；
SSPIF=0；
}
//顯示子程序
void display()
{
SPIINIT()； //spi方式顯示初始化
RA5=0； //準備鎖存
for(COUNTW=0；COUNTW<4；COUNTW ) {
data=s[COUNTW]；
if(COUNTW==1) data=table0[data]；//第二位需要顯示小數點
else data=table[data]；
SPILED(data)； //發送顯示段碼
}
for(COUNTW=0；COUNTW<4；COUNTW ){
data=0xFF；
SPILED(data)； //連續發送4個DARK，使顯示看起來好看一些
}
RA5=1； //最后給一個鎖存信號，代表顯示任務完成
}
//I2C總線輸出數據子程序
void i2cout()
{
i2cint()； //因為SPI輸出和I2C輸出不能同時工作，則需要
//不斷在兩種方式見切換
SEN=1； //產生I2C啟動信號
for(i=0x02；--i；) continue； //給予一定的延時，保證啟動
do {
RSEN=1； //產生I2C啟動信號
}while(SSPIF==0)； //如果沒能啟動，則反復啟動，直到啟動為止
SSPIF=0； //SSPIF標志清0
SSPBUF=0X58； //I2C總線發送地址字節
do {
；
}while(SSPIF==0)； //等待地址發送完畢
SSPIF=0； //SSPIF標志清0
SSPBUF=0X01； //I2C總線發送命令字節
do {
；
}while(SSPIF==0)； //等待命令發送完畢
SSPIF=0； //SSPIF標志清0
SSPBUF=TXDATA； //I2C總線發送數據字節
do {
；
}while(SSPIF==0)； //等待數據發送完畢
SSPIF=0； //SSPIF標志清0
PEN=1； //產生停止條件
do {
；
}while(SSPIF==0)； //等待停止條件產生
SSPIF=0； //SSPIF標志清0
}
//步進加子程序
void BJADD()
{
R1 ；
TXDATA=TXDATA 2；
if(R1>9) {
R1=0；
R2 ；
if(R2>9) {
R2=0；
R3 ；
}
}
if((R3==1)&&(R2==2)&&(R1==1)){
R3=0；
R2=0；
R1=0； //若R3，R2，R1超過120，則又從0計起
TXDATA=0；
}
sfz()； //把需要顯示的數字裝入顯示緩沖數組
}
//步進減子程序
void BJSUB()
{
R1--；
TXDATA=TXDATA-2；
if(R1==0XFF) {
R1=9；
R2--；
if(R2==0XFF) {
R2=9；
R3--；
if(R3==0XFF) {
R3=1；
R2=2；
R1=0；//若R3，R2，R1小于0，則又從120計起
TXDATA=0XF0；
}
}
}
sfz()； //把需要顯示的數字裝入顯示緩沖數組
}
//主程序
main()
{
initial()； //系統各寄存器初始化
display()； //調用一次顯示子程序
while(1) {
i2cout()； //調用I2C子程序，啟動D/A轉換
KEYSCAN()； //鍵盤掃描
keyserve() ； //若確實有鍵按下，則調用鍵服務程序
if(BJF==0X01) BJADD()；//若步進加標志為1，則調用步進加子程序
else BJSUB()； //若步進加標志為0，則調用步進減子程序
display()； //調用一次顯示子程序
}