深圳市英銳恩科技有限公司:臺灣麥肯單片機(Micon MDT單片機)亞太地區A級代理商

QLdsPIC3]CAN總線[C30+dsPIC30F6014A]
//實驗目的：CAN總線接收+LCD1602顯示
//軟件規劃：
//          1。通過CAN總線接收另一主機發送過來的溫度采集數據
//          2。接收到的數據轉換后送1602LCD顯示。
//          3。CAN模塊采用模塊C1，11位標識符的標準數據偵
//硬件規劃：
//          1。撥瑪開關S7全置ON
//          2。跳線J18全部接通
//          3。LCD1602插到座子上
//          4。接通CAN總線線纜

#include             //dsPIC30F6014標準頭文件
  _FOSC(0x0ffe5);                 //4倍頻晶振，Failsafe 時鐘關閉
  _FWDT(WDT_OFF);                 //關閉看門狗定時器
  _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);   //掉電復位禁止，MCLR復位使能。
  _FGS(CODE_PROT_OFF);            //代碼保護禁止


#define rs LATBbits.LATB4          //定義LCD控制位(注意這里只能用LATB寄存器，不能直接用PORTB寄存器）
#define rw LATBbits.LATB5
#define e  LATBbits.LATB6
                      
unsigned char __attribute__((address(0x904))) TZ;    //轉換后的溫度值整數部分
unsigned char __attribute__((address(0x906))) TX;    //轉換后的溫度值小數部分
unsigned int  __attribute__((address(0x908))) wd;    //轉換后的溫度值BCD碼形式
unsigned char __attribute__((address(0x9a0))) loop;  //LCD顯示次數計數器

unsigned int buffer1;                                 //定義CAN接收緩沖單元  
unsigned int buffer2;
unsigned int buffer3;
unsigned int buffer4;
unsigned char __attribute__((address(0x930))) result[8]={0,0,0,'.',0,0,0,0};
unsigned long int i = 0;

//********************CAN模塊初始化函數*************************
void initcan()
{
    C1CTRLbits.REQOP = 0x4; /進入配置模式
    while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x4){}  //確認進入配置模式
    C1TX0CON = 0x0003;      //發送0郵箱配置,高優先級
    C1TX0SID = 0x0020;      //發送0標準標識符，11位
    C1TX0DLC = 0x01c0;      //發送0數據長度，8字節
    C1RX0CON = 0x0000;      //接收0郵箱配置
    C1RX0DLC = 0x0008;      //接收0數據長度，8字節
    C1RXF0SID = 0x0020;     //接收濾波器0標準標識符，11位
    C1RXM0SID = 0xffff;     //接收屏蔽0標準標識符
    C1CFG1bits.SJW=0;     //SJW=1 x TQ
    C1CFG1bits.BRP = 9;     //125K    
    C1CFG2 = 0x03Ac;        //SEG2PH=5；SEG1PH=6；PRSEG=4

    C1CTRLbits.REQOP = 0x0; /進入正常模式
    while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x0){}  //確認進入正常模式
 return;
} 

//****************延時函數**************************************
//延時函數(延時時間為(2+x)us）
void delay(  char x)
{
   unsigned char i;
   for(i=0;i<x;i++);
}

//*****************寫一個字節數據函數***************************
//在電平發生改變后需要插入一段延時時間，否則LCD反應不過來。
void write(unsigned char x)
 {
  PORTD=x;                   //待顯示數據送PORTD口
  delay(98);                  
  rs=1;                      //該字節數據為數據，而不是命令
  delay(98);
  rw=0;                      //此次操作為寫，而不是讀
  delay(98);
  e=0;                       //拉低使能信號
  delay(98);                   //保持使能信號為低一段時間
  e=1;                       //拉高使能信號，建立LCD操作所需要的上升沿
  delay(98);
 }

//******************LCD顯示設置函數*****************************
//在電平發生改變后需要插入一段延時時間，否則LCD反應不過來。
void lcd_enable()
 {
   delay(98);
   rs=0;                     //該字節數據為命令，而不是數據
   delay(98);
   rw=0;                     //此次操作為寫，而不是讀
   delay(98);
   e=0;                      //拉低使能信號
   delay(98);                  //保持使能信號為低一段時間
   e=1;                      //拉高使能信號，建立LCD操作所需要的上升沿
   delay(98);
}

//******************系統初始化函數******************************
void init()
{
  TRISF=0X0000;                                 //先設置18B20口方向為輸出
  TRISB=0X0000;                                 //設置B口方向為輸出
  TRISD=0X0000;                                 //設置D口方向為輸出
  IFS0bits.T1IF=0;                              //先清除定時器中斷標志位
  PR1=0XFFFF;                                   //周期定最大
  T1CON=0X0020;                                 //分頻比為1：64
  INTCON1=0x0000; 
  INTCON2=0x0000;    //關閉所有中斷  
}

//*******************LCD初始化函數*******************************
void lcd_init()
 {
    PORTD=0X1;                 //清除顯示
    lcd_enable();
    PORTD=0X38;                //8位2行5*7點陣
    lcd_enable();
    PORTD=0X0e;                //顯示開，光標開，閃爍
    lcd_enable();
    PORTD=0X06;                //文字不動，光標右移
    lcd_enable();
 }
 
//*********************LCD顯示函數*******************************
void display()
 { 
    PORTD=0X84;                //顯示首地址
    lcd_enable();
    for(loop=0;loop<8;loop++)  //共顯示8位
      {
        write(result[loop]);   //查表并送顯示
        delay(100);            //插入一定延時
      }
 }

//******************啟動溫度轉換函數*****************************
void get_temp()
{
int i;
result[0]=(TZ/100)+0x30;                 //整數百位
result[1]=((TZ%100)/10)+0X30;            //整數十位 
result[2]=((TZ%100)%10)+0X30;            //整數部分個位          
wd=0; 
if (TX & 0x80) wd=wd+5000;
if (TX & 0x40) wd=wd+2500;
if (TX & 0x20) wd=wd+1250;
if (TX & 0x10) wd=wd+625;                //以上4條指令把小數部分轉換為BCD碼形式            
result[4]=(wd/1000)+0x30;                //十分位
result[5]=((wd%1000)/100)+0x30;          //百分位
result[6]=((wd%100)/10)+0x30;            //千分位
result[7]=(wd%10)+0x30;                  //萬分位
}

//**********************主函數***********************************
int main()
{
    init();                              //調用系統初始化函數
    lcd_init();                          //LCD初始化函數
    initcan();                           //調用CAN初始化函數
     buffer1=buffer2=buffer3=buffer4=0;
 while(1)
 {   
      while(C1RX0CONbits.RXFUL==0);     //等待接收到數據
   buffer1 = C1RX0B1;          //讀取接收到的數據
         buffer2 = C1RX0B2;
         buffer3 = C1RX0B3;
         buffer4 = C1RX0B4;
            C1RX0CONbits.RXFUL = 0;
         TZ=buffer1;                
            TX=buffer2;
            get_temp();                 //調用溫度轉換函數
            display();                  //調用結果顯示函數
 }
}